Kuidas robottolmuimejad tuvastavad ja väldivad segadust
Robottolmuimejad pakuvad mugavat viisi teie maja puhastamiseks, eriti võrreldes traditsiooniliste meetoditega. Enamik neist on varustatud täiustatud navigeerimis- ja kaardianduritega, mis võimaldavad neil teie kodus hõlpsalt navigeerida. Nad kasutavad neid andureid, et vältida teie kodu puhastamise ajal takistusi.
patreoni triip või paypal
Aga kuidas see toimib? Noh, kapoti all toimub palju. Andurid, nagu Lidar, infrapuna- ja rõhuandurid, aitavad neil teie kodus navigeerida. Siin vaatame lühidalt, kuidas need erinevad navigeerimisfunktsioonid töötavad.
Sisu
- 1 1. Infrapunaandurid
- 2 2. Ultraheli andurid
- 3 3. Nägemispõhised andurid
- 4 4. Lidar
- 5 5. Kiirendusmõõturid ja güroskoopid
- 6 6. Sisseehitatud mootorikontroller
- 7 7. Rõhuandurid
- 8 8. Kaljuandur
1. Infrapunaandurid
Üks tähtsamaid ja levinumaid robotvaakumisse sisseehitatud andureid on infrapuna andur . Leiate peaaegu kõik nendega varustatud robottolmuimejad. Näiteks robottolmuimejad kasutavad neid andureid ja kaardistamistehnoloogiat, et ruumis hõlpsalt manööverdada, tagades iga nurga ja pragude põhjaliku puhastamise. Need andurid kasutavad infrapunakiirte abil roboti teele jääva segaduse tuvastamiseks.
Inimsilmale nähtamatu infrapunakiir põrkab tagasi igalt objektilt. See kiir saadetakse tagasi robotile ja protsessor kasutab seda teavet, et aidata sellel objektil ringi liikuda.
2. Ultraheli andurid
Täiustatud navigeerimistehnika jaoks on ultraheliandur tavaliselt ühendatud infrapunasensoriga. Sarnaselt infrapunasensoriga on ka ultraheliandurid oma töös lihtsad. Infrapunakiirte asemel kasutavad need andurid aga helisid.
Nad projitseerivad sagedust, mis tabab roboti teel olevaid objekte ja seda sagedus põrkab tagasi, et andur selle üles võtaks . See sagedus on inimkõrvale kuuldamatu. Seejärel arvutab andur välja, kui kaua kulub sageduse tagasipõrkumiseks, et saada aimu kaugusest.
See annab robotile aimu, kui kaugel on teatud takistused. Seotud infrapunasensoriga on see tehnoloogia elementaarne, kuid teeb imesid.
mac os x wifi skanner
3. Nägemispõhised andurid
'Nägemispõhised andurid' on lihtsalt väljamõeldud termin, mida mõned tootjad kasutavad kaamerate kohta. Mõned kallimad mudelid on varustatud digikaameratega, mis võimaldavad robotil teie kodu näha. Tõenäoliselt võite arvata, kuidas see toimib. Valgus tabab sensorit, muutub pildiks ja seda pilti töötleb seejärel pardaprotsessor. Robottolmuimejad on muutunud nii kaugele arenenud, et nad saavad sellest videokanalist aru ja seda teie kodus navigeerimiseks kasutada .
4. Lidar
Kasutatakse robottolmuimejates, et luua nende ümbrusest 3D-kaart, Lidar on tipptasemel navigatsioonitehnoloogia esirinnas. Vaakum kasutab selleks loodud 3D-kaarti planeerige oma puhastusrada, vältides samal ajal takistusi.
See 3D-kaart luuakse laseri kiirgamisel ja laseri tagasitulekuks kuluva aja arvutamisel. Arvutatud aega kasutatakse roboti ja takistuste vahelise kauguse arvutamiseks. See tehnoloogia aitab vältige roboti põrkumist ümbritsevate objektide vastu .
See töötab sarnaselt infrapunaga, kuid täiustatud viisil. 3D-kaardi loomisega robottolmuimejad lidari kaardistamisega on a parem arusaam kogu ruumist paigutus, mitte ainult selle ees olevad takistused.
5. Kiirendusmõõturid ja güroskoopid
Kuigi infrapuna-, ultraheli- ja kaamerapõhised andurid on olulised, on enamik neist üsna kasutud, kui teil pole kiirendusmõõturit või güroskoopi. Kiirendusmõõtur mõõdab kiirendust ja aitab vaakumil tuvastada kiiruse või suuna muutusi.
Güroskoobid teevad sama, kuid selle asemel kasutage objektide asukoha määramiseks pöörlevat või ringlevat valguskiirt. Mõlemad andurid võimaldavad robottolmuimejatel reguleerida oma navigeerimist vastavalt kiiruse ja teatud objektide asukoha muutumisele.
kuidas vaadata oma Facebooki profiili kellegi teisena 2020
6. Sisseehitatud mootorikontroller
Kas tead, milline robottolmuimeja osa oma rattaid juhib? See on sisseehitatud mootorikontroller , vaakumi oluline osa, mis aitab vältida takistusi.
Sisseehitatud mootorikontroller koosneb 3 osast – mikrokontrollerist, mis võtab vastu vaakumi arvutilt juhiseid ja saadab signaale võimsusvõimendisse, võimsusvõimendist, mis võimendab signaale ja saadab need mootorile, ja andurist.
Veel meilt: Kuidas kasutada Robocopyt failide Interneti kaudu edastamiseks
7. Rõhuandurid
Rõhuandur on väike diafragma, mis on rõhumuutuste suhtes tundlik. Kui vaakum on peaaegu langemas, rõhk tõuseb, mis annab andurile märku . Seejärel saadab andur signaali vaakumi arvutisse, mis käsib vaakumil kukkumise vältimiseks samme astuda.
Sammud, mida vaakum langemise vältimiseks võtab, hõlmavad tavaliselt aeglustamist või servast eemaldumist. Mõnel juhul võib vaakum isegi ümber pöörata ja minna teistmoodi. Rõhuandurid tervikuna aitavad hoida vaakumit kaljudelt, treppidelt või muudelt kõrgetelt kohtadelt alla kukkumast.
8. Kaljuandur
Robotvaakumis olev kaljuandur on ülioluline, kui seade asub äärte või treppide läheduses. Idee on üsna lihtne kasutab kahte infrapunaandurit, mis on suunatud otse alla . See ütleb robotile kiiresti, et teatud punktist kaugemale pole pinda ja robot väldib seda piirkonda. See on oluline funktsioon, kui kasutate robottolmuimejat teisel korrusel.
